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  • 高级4轴伺服和步进运动控制卡PCI-8154(模块化设计)

高级4轴伺服和步进运动控制卡PCI-8154(模块化设计)

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主要特点
3轴螺旋插补
脉冲输出速率:最高6.55MHz
2至4轴线性插补/2轴圆弧插补:梯形和S型速度曲线
硬件控制的位置比较
高速位置锁存功能
硬件背隙补偿
用户程序的加密功能
在线改变速度/位置

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一、产品特点


c3

  ■ 3轴螺旋插补

  ■ 硬件控制的位置比较和触发(通过DB-8150,最高1MHz)

  ■ 支持一个HSL网络(通过DB-8151)

  ■ 支持一个Motionnet主控制器(通过DB-8153)

  ■ 32位PCI总线,Rev 2.2,33MHz

  ■ 高密度(200针)8轴运动控制卡

  ■ 脉冲输出速率:最高6.55MHz

  ■ 脉冲输出选择:OUT/DIR,CW/CCW,AB相

  ■ 2至4轴线性插补

  ■ 2轴圆弧插补

  ■ 螺旋插补

  ■ 多轴连续插补

  ■ 在线改变速度/位置

  ■ 13种归零模式和自动归零搜索

  ■ 高速位置锁存功能

  ■ 可编程加速和减速时间

  ■ 梯形和S型速度曲线

  ■ 用于增量式编码器的28位递增/递减计数器

  ■ 多轴,同动/同停

  ■ 可编程中断源

  ■ 硬件背隙补偿

  ■ 手摇轮输入接口

  ■ 软件限位功能

  ■ 硬件急停功能

  ■ 超过100个线程安全API函数

  ■ 用户程序的加密功能

  ■ 接口易用,支持任意步进电机、AC或DC伺服电机、线性或旋转电机

  ■ 所有数字输入和输出都具有2500VRMS光隔

  ■ 一个系统最多支持12片卡


二、规格


  脉冲型运动控制

■ 最大轴数

8

■ 脉冲输出率

0.01 pps至6.5 Mpps

■ 最大加速度

245 Mpps2

■ 速度分辨率

16位

■ 编码器输入频率

6.55MHz,4xAB相下@1米线缆

■ 编码器计数器分辨率

28位

■ 定位范围

-134,217,728至+134,217,727脉冲(28位)

■ 计数器

每轴x4

■ 比较器

              每轴x5


  运动接口I/O信号

■ 位置锁存输入引脚

LTC

■ 位置比较输出引脚

CMP

■ I/O引脚

差分和2500 VRMS光隔

■ 增量式编码器信号输入引脚

EA和EB

■ 编码器信号输入

EZ

■ 机械信号输入引脚

±EL,SD,和ORG

■ 伺服电机接口I/O引脚

INP, ALM, ERC, RDY, SVON

■ 通用DO引脚

DO x 8(DO/CMP)

■ 通用DI引脚

GDIx8(DI/LTC/PCS/SD/CLR/EMG)

■ 脉冲发生器信号输入

PA和PB

■ 同步开始/停止信号I/O引脚

STA和STP


三、软件支持


  ■ 操作系统

  • Windows® 8/7/XP

  • Linux

  • RTX 5.x/6.x/8.1a

  ■ 软件兼容性

  • VB/VC++/BCB/Delphi/VB.NET

  • 各种带源代码的范例程序

  ■ 推荐软件

  • MotionCreatorPro2


四、选购指南/配件


  选购指南

■ PCI-8158

高级8轴伺服和步进运动控制卡

■ PCI-8154

高级4轴伺服和步进运动控制卡

■ DB-8150

高速触发子板

■ DB-8151

单HSL主控制器子板

DB-8153

单Motionnet主控制器子板


  接线端子板

■ DIN-100S-01

接线端子板,带一个100针SCSI-II连接器,标准安装导轨

■ DIN-814-GP

接线端子板,适用于通用型伺服驱动器,带100针SCSI-II连接器

■ DIN-814M0

接线端子板,适用于三菱MR-J2S-A伺服驱动器

■ DIN-814M-J3A0

接线端子板,适用于三菱MR-J3A/J4A伺服驱动器

■ DIN-814Y0

接线端子板,适用于Yaskawa Sigma V伺服驱动器

■ DIN-814P-A40

接线端子板,适用于Panasonic MINAS A4/A5伺服驱动器带100-针 SCSI-II 连接器

线缆

■ ACL-102100-1(适用于PCI-8154)

100针SCSI-II线缆(匹配AMP-787082-9),1米

■ SCSI-VHDCI 100P(适用于PCI-8158)

100针SCSI-VHDCI线缆,2米、3米可选


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