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  • 分布式4轴运动控制模块MNET-4XMO-(C)

分布式4轴运动控制模块MNET-4XMO-(C)

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主要特点
单Motionnnet网络最多可达256轴
选传输速度: 2.5/5/10/20 Mbps
最大布线距离100米
4轴脉冲序列输出通道;频率高达9.9 MHz
编码器频率高达20 MHz(4xAB 反馈模式)
26种归零模式(包括13路自动归零模式)
脉冲输出模式: OUT/DIR, CW/CCW, AB 相

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一、产品简介

  MNET-4 XMO为4 轴运动控制器模块, 用于Motinonet分布式运动系统。该模块可产生高频脉冲(9.9MHz),可驱动机械自动化现场中的步进电机或伺服电机。作为一个运动控制器,它可提供多种运动函数,包括2轴圆周插补、2-4轴线性插补、或连续插补。同时,也可通过单轴操作在线改变的位置/速度。

  除了具有运动功能以外,凌华科技还提供具有实时运动比较和触发脉冲输出功能的其它型号(MNET- 4XMO-C),并可轻易整合进自动光学检查应用系统。高达100KHz触发输出频率可轻易触发框架采集器或CCD,以实现线性扫描应用;路径移动功能可以恒速连续移动。通过使用路径移动功能,即具有 路径自动重新载入功能,节省了主计算机资源,也保证了整个运动过程时间确定、连续、平滑。


二、产品特点

  ■ 单Motionnet网络最多可达256轴

  ■ 选传输速度: 2.5/5/10/20 Mbps

  ■ 最大布线距离100米

  ■ 4轴脉冲序列输出通道;频率高达9.9MHz

  ■ 编码器频率高达20MHz(4xAB 反馈模式)

  ■ 26种归零模式(包括13路自动归零模式)

  ■ 脉冲输出模式:OUT/DIR,CW/CCW,AB相

  ■ 线性插补:任意2到4轴

  ■ 圆弧插补:任意2到4轴

  ■ 位置/速度优先

  ■ 无需三角驱动器

  ■ 可编程加速和减速

  ■ 4通道高速触发脉冲输出,频率高达100kHz(仅MNET-4XMO-C)

  ■ 一路超高速线性触发脉冲输出,频率达1MHz(仅MNET-4XMO-C)

  ■ 连续循轨控制坐标表达2,048个坐标点(仅MNET-4XMO-C)

  ■ 专用运动I/O:EL、ORG、INP、RDY、SVON、ERC和ARM

  ■ 硬件紧急停机接口

  ■ 所有数字输入和输出均为2500VRMS隔离

  ■ 硬件反冲补偿


三、规格


硬件
可控轴数目4
脉冲输出速率0.01 pps9.9 Mpps
定位范围-2,147,483,648+2,147,483,647
加速/减速165,53516位)
速度分辨率16
轨迹

加速/减速类型

ST,正态分布曲线,可编程
插补模式任意2-4轴线性插补 任意2轴圆弧插补
I/O
EMG输入
CMP输出4(差分形式)
通用规格
尺寸163.5 mm (W) × 74.9 mm (D) × 52.7 mm (H)
模块电源输入 (I24 V, IGND) 24 VDC ±10% (消耗电流,最大0.3 A
I/O 电源输入 (E24 VEGND)24 VDC输入(可使用跳线器,与模块电源输入相同)
运行温度0°C +70°C


下列规格仅适用于MNET-4XMO-C


触发功能(仅通道间)
触发规格最大100 KHz4轴)
坐标表大小32,768坐标点/4(8,192 /)
高速触发功能(仅线性功能)
触发脉冲频率最大1 MHz/1
触发脉冲带宽0.1 us1 s(可编程)
路径运动
路径编号总共2,048坐标点(最小)
自动重载坐标点索引检查
连续运动1组(包括单轴运动或线性/圆弧插值运动)


四、软件支持

  ■ Windows®平台

  • 支持Windows® 7/Vista (32位)/XP


五、订购指南

  ■ MNET-4XMO——Motionnet分布式4轴运动控制模块

  ■ MNET-4XMO-C——Motionnet分布式4轴运动控制模块,带高速触发功能


六、配件

布线
HSL-4XMO-DM电缆用于Mitsubishi MR-J2S-A伺服放大器,长度1, 2米和3米可选
4XMO-DM-J3线缆用于Mitsubishi MR-J3伺服放大器,长度1米可选
HSL-4XMO-DP电缆用于Panasonic MINAS A4伺服放大器,长度1, 1.5米和2米可选
HSL-4XMO-DY电缆用于Yaskawa SIgma II/III/V伺服放大器,长度1, 2米和3米可选
4XMO-DA电缆用于Delta ASDA A2伺服,长度3
4XMO-开放电缆控制器至放大器总线(26-pin SCSI 开放连线), 长度1米和2米可选


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