凌华分布式4轴运动控制模块MNET-4XMO-C

产品介绍

　　MNET-4XMO为4 轴运动控制器模块，用于Motinonet分布式运动系统。该模块可产生高频脉冲(9.9MHz)，可驱动机械自动化现场中的步进电机或伺服电机。作为一个运动控制器，它可提供多种运动函数，包括2轴圆周插补、2-4轴线性插补、或连续插补。同时，也可通过单轴操作在线改变的位置/速度。

　　除了具有运动功能以外，凌华科技还提供具有实时运动比较和触发脉冲输出功能的其它型号(MNET- 4XMO-C)，并可轻易整合进自动光学检查应用系统。高达100KHz触发输出频率可轻易触发框架采集器或CCD，以实现线性扫描应用；路径移动功能可以恒速连续移动。通过使用路径移动功能，具有路径自动重新载入功能，节省了主计算机资源，也保证了整个运动过程时间确定、连续、平滑。

MNET-4XMO-C应用

MNET-4XMO-C分布式运动控制模块所提供高达2048点Point-Table功能，亦能轻松应用于点胶机、涂胶机等设备。独有高速位置比对及高达100 KHz的触发输出技术，支持少于1 ms并高达2016点的I/O支持，可兼顾高速运动控制效能与实时I/O数据撷取，适用于自动光学检测AOI应用。

　　提供Windows-based运动控制软件开发工具「MotionCreatorPro 2」，藉由实时性的图形化接口可完成运动控制状态以及I/O观测，使用者可轻易藉由此开发工具完成轴参数设定，有效节省开发时程及成本。

产品特点

　　■ 单Motionnet网络最多可达256轴

　　■ 选传输速度: 2.5/5/10/20 Mbps

　　■ 最大布线距离100米

　　■ 4轴脉冲序列输出通道;频率高达9.9MHz

　　■ 编码器频率高达20MHz(4xAB 反馈模式)

　　■ 26种归零模式(包括13路自动归零模式)

　　■ 脉冲输出模式：OUT/DIR，CW/CCW，AB相

　　■ 线性插补：任意2到4轴

　　■ 圆弧插补：任意2到4轴

　　■ 位置/速度优先

　　■ 无需三角驱动器

　　■ 可编程加速和减速

　　■ 4通道高速触发脉冲输出，频率高达100kHz(仅MNET-4XMO-C)

　　■ 一路超高速线性触发脉冲输出，频率达1MHz(仅MNET-4XMO-C)

　　■ 连续循轨控制坐标表达2,048个坐标点(仅MNET-4XMO-C)

　　■ 专用运动I/O：EL、ORG、INP、RDY、SVON、ERC和ARM

　　■ 硬件紧急停机接口

　　■ 所有数字输入和输出均为2500VRMS隔离

　　■ 硬件反冲补偿

产品规格

硬件
可控轴数目	4
脉冲输出速率	0.01 pps至9.9 Mpps
定位范围	-2,147,483,648至+2,147,483,647
加速/减速	1至65,535（16位）
速度分辨率	16位
轨迹
加速/减速类型	纯S，T，正态分布曲线，可编程
插补模式	任意2-4轴线性插补任意2轴圆弧插补
I/O
EMG输入	1
CMP输出	4（差分形式）
通用规格
尺寸	163.5 mm (W) × 74.9 mm (D) × 52.7 mm (H)
模块电源输入 (I24 V, IGND)	24 VDC ±10% （消耗电流，最大0.3 A）
I/O 电源输入 (E24 V，EGND)	24 VDC输入（可使用跳线器，与模块电源输入相同）
运行温度	0°C 到 +70°C

下列规格仅适用于MNET-4XMO-C

触发功能（仅通道间）
触发规格	最大100 KHz（4轴）
坐标表大小	32,768坐标点/4轴 (8,192 点/轴)
高速触发功能（仅线性功能）
触发脉冲频率	最大1 MHz/1轴
触发脉冲带宽	0.1 us到1 s（可编程）
路径运动
路径编号	总共2,048坐标点（最小）
自动重载	坐标点索引检查
连续运动	1组（包括单轴运动或线性/圆弧插值运动）