汽车域控制器自动化装配线

　　挑战：

　　汽车电子架构发展趋势，从分布式的ECU从集中域控制器发展。降低线束成本，减少各ECU冗余造成资源浪费，提升的标准化，方便扩展、升级等质量管理，迫在眉睫。

　　汽车域控制器自动化装配线，项目内容：

　　装配工艺：顶盖清洁、贴标签、工件转线——顶盖涂覆导热凝胶——安装子板、尾部屏蔽罩——拧紧9颗螺钉——安装风扇、主板——底盖上线、涂覆导热凝胶后安装——拧紧底盖7颗螺钉——天线盖安装、拧紧2颗螺钉——域控制器下线

　　华颉帮助客户完成关键装配工艺的自动化改造，提升产品装配效果的一致性，减少材料报废率，兼顾多种型号的产品生产，生产效率在原有的人工产线基础上适当提升。

　　核心优势：

　　该产线由8台机器人为主体的柔性工作站构成，完全替代所有人工，实现全自动，其中包括带线束接插件插拔等行业痛点;

　　产线整体的柔性度高，能适应各种复杂工况和不确定环境，同时具备更好的灵活性，后续可按照产品和制造工艺的调整，动态实现产线重构，任务再分配;

　　产线减少对周边非标硬件的依赖，减少整体设备成本和人工部署的投入，显著降低综合成本;

　　采用力控的方式自适应产线上的各类累计误差，显著缩短联调时间，提高整线优率和稳定性，压缩项目工期;

　　核心工艺均采用力控模式完成，确保更高的工艺质量和可靠性，整线通过MES及上位机系统，对视觉定位、检查，机器人力控、拧紧扭矩等过程数据全程监控管理，保障产品品质的一致性及可追溯;

　　效益：

　　产能：25,000台/月;

　　利用率：23小时/天;

　　节拍：55-60s;

　　良率：99%;

　　自动化率：100%;

　　部署时间：2个月;

　　总体拥有成本降低20%。