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公共交通辅助驾驶

紧凑加固型辅助驾驶控制器
概述
凌华与TIER IV和AutoCore合作为自动驾驶汽车和机器人开发智能异构计算平台和中间件。TIER IV已经在拥挤城市的机场实施了自动驾驶巴士项目的解决方案。此次与ADLINK和AutoCore的合作将是参与自动驾驶项目和扩展Autoware生态系统的绝佳机会。“凭借我们丰富的知识和革命性的技术,我们有信心推动自动驾驶汽车的发展”。
 
用户需求
• 硬件和软件组件与中间件的无缝集成
• 实现激光雷达和多个汽车摄像头之间的精确同步至关重要
• 先进的计算对于安全是必要的
• 整机采用加固性的设计和制造
 
凌华解决方案
集成ADLINK的ROScube RQX-58G机器人控制器、TIER IV的C1/C2摄像机和激光雷达,可以分别触发和控制多达8台汽车GMSL2摄像机,图像数据可以与激光雷达数据完美同步,实现传感器融合。该解决方案不仅可以用于感知任务中的图像识别,还可以对图像数据进行压缩和传输,实现远程监控。RQX-58G以其对传感器融合技术的卓越支持而脱颖而出,确保图像捕获的完美同步,特别是在检测动态物体和识别交通灯等关键感知任务中。此外,它还最大限度地缩短了开发时间,促进了先进自动驾驶解决方案的快速部署。
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