广州市华颉电子科技有限公司官网

成为最佳的智能制造合作伙伴

用科技创领更智能美好生活

020-38761858

返回列表 当前位置:首页 > 成功案例 > 公共安全

联系热线

020-38761858 在线咨询

边缘视频分析例行检测的自主机器人

概述:
工业应用中机器人数量快速增长。工业4.0规范讨论了机器人成功运行的方法。工业5.0引入了人与机器人混合工作的环境,自动移动机器人AMR成为前沿环境中的关键角色。AMR配备嵌入式传感器、AI和深度学习技术,可执行对象检测和识别,并在不受控制的环境中导航。
 
需求:
全天候工作,永不疲倦
AMR的美丽之处在于它们可以全天候工作,只需要停下来进行维护或给电池充电即可。它们总是忠实地履行自己的职责,并且不会感到疲倦。
AMR可以执行各种任务,包括对工业设施、变电站、化工厂、仓库等进行例行检查。在这些环境中,机器人可以执行一些任务。例如读取仪表,确保物品属于它们所在的地方以及检测何时出现不适当的地方,例如遗留的工具或阻塞入口和出口的物体,这可能会引起极大的火灾危险。
由于嵌入式高分辨率摄像机的存在,AMR的另一任务是发现用肉眼很难看到的潜在问题。可能涉及配件腐蚀,管道破裂,蒸汽喷射以及地板上的滴水,泄漏和液体池。一旦检测到,机器人可以警告操作员。
根据AMR的工作环境,必须包含不同级别的功能。例如,如果机器人可能会暴露在极端温度下,则可能需要较宽的工作温度范围。冲击和振动也是如此。
一种实现上述功能的方法是在机器人内嵌入人工智能(AI)。但是据我们所知,人工智能会消耗大量的计算能力,这是以前仅在云中可用的水平。但是,由于与云计算相关的延迟,往返于云的数据来回传输可能会产生不利影响(并且可能会很昂贵)。在许多情况下,毫秒可以使一件设备爆炸或管道破裂之间产生差异。请注意,基于云的解决方案还假定Internet连接即使在几秒钟内也不会断开。
 
解决方案:
基于EVA的救援机器人。
值得庆幸的是,即将出现一种新技术,该技术使AMR可以在工厂内的Edge上执行必要的计算。被称为边缘视频分析(EVA)的这项技术提供了实时分析视频位置的能力。其中包括AI计算,将AMR转变为“智能机器人”。本质上,这是通过利用当今功能强大的微处理器单元(MPU)的功能,并将其与功能更强大的图形处理单元(GPU)结合在一起而实现的, 图形处理单元 拥有数千个小型处理器。他们可以一起以大规模并行方式执行与AI相关的任务。
  使EVA成为现实
凌华科技设计并制造了多种用于边缘计算应用的产品。该公司的边缘计算解决方案包括GPU加速的板级,系统级和服务器级产品,使系统架构师能够构建和优化单个边缘计算应用程序的系统架构。对于公司的EVA解决方案,通过使用NVIDIA GPU和Jetson系列系统模块,可以显着提高系统响应速度。
大多数工程师都熟悉NVIDIA的现成GPU卡及其集成的散热风扇。不幸的是,这些卡虽然功能强大,但并不总是适合于EVA应用,部分原因是现成的卡通常用于非敌对的低风险操作环境,例如空调办公室或服务器机房中。
凌华科技的EVA解决方案除了分析其周围环境外,还拥有足够的计算能力来控制机器人,并且具有坚固的设备,非常适合在恶劣的环境中使用。显然,这使它们适用于AMR。此类功能包括可锁定的连接器,该连接器可承受移动机器人使用中普遍存在的严酷冲击和振动。此外,这些系统可以采用领先的被动冷却技术进行设计,这意味着不需要风扇。
对于EVA解决方案,凌华科技的工程团队设计了一系列基于Pascal和最新Turing架构的紧凑型 MXM GPU模块,以及 边缘AI系统 基于Jetson系列系统,包括Jetson Nano,TX2,Xavier NX和AGX Xavier。这些模块和系统可解决EVA的尺寸,重量和功率限制,但不会降低性能。实际上,它们提供了等效的处理能力,同时消耗了大约一半的功率(并且产生的热量更少)。而且它们比传统的图形子系统具有更长的商业寿命。
  EVA解决方案支持多种类型的相机,包括USB相机,以太网相机,GMSL II相机。这使AMR的设计团队可以为目标应用选择最佳的摄像机。
  与要求所有机器人通过中央集线器进行通信的解决方案不同(可以将其设想为基于云的体系结构),凌华科技采用了分散式通信协议,该协议允许机器人之间直接进行实时实时通信。使用此架构,机器人可以根据需要将视频流传输到边缘服务器,雾服务器和云服务器以进行其他分析。
 
效益:
展望未来,很明显,采用边缘视频分析的系统将部署在各个不同的位置,执行一系列应用程序,所有这些旨在使我们的生活更轻松,更安全。
 

相关新闻

了解更多 +
咨询

电话

咨询热线1

020-38761858

咨询热线2

13925167911

13650717166

微信

二维码

手机官网

二维码

关注公众号

二维码

在线客服

邮箱

华颉邮箱

yingna.huang@huajietech.cn