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汽车ECU控制器全自动化柔性装配线

特点
• 由5台机器人为主体的柔性机械人构成
• 产线整体的柔性度高,能适应各种复杂工况和不确定环境,同时具备更好的灵活性,后续可按照产品和制造工艺的调整,动态实现产线重构,任务再分配;
• 采用力控的方式自适应产线上的各类累计误差,显著缩短联调时间,提高整线优率和稳定性,压缩项目工期;
• 整线通过MES及上位机系统,对视觉定位、检查,机器人力控、拧紧扭矩等过程数据全程监控管理,保障产品品质的一致性及可追溯。

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产品概述:
  在智能汽车应用中比较成熟的导航技术是组合导航系统,在军用和民用领域均已获得广泛应用。汽车电子厂商需降低生产成本,提升的标准化,方便扩展、升级等质量管理,迫在眉睫。

  汽车ECU控制器全自动化柔性装配线,主要针对汽车电子ECU控制器自动化装配以及装配完成后产品的测试而设计,其中包含:输送系统(倍速链式输送线,辊道提升机等),自动料架系统,电气控制系统,自动贴标机,机械人末端的启动夹具+2D视觉系统,螺钉真空吸取模组+2D视觉系统等。该产品实现了自动化组装,该组装线包含的功能有:底壳上料/点胶,PCBA上线/拧紧,传感器拧紧,人工进行线束插接,上电检查,线束点胶及上盖拧紧。

 

ECU自动化装配线

产品功能:

  工位1是底壳上线/点胶,工艺流程是机械人从料盒中取底壳,自动贴标签,自动扫描标签二维码,放置底壳在托盘上,托盘转移到点胶位置,点胶,托盘转移到工位2;

  工位2是PCBA上线/拧紧,工艺流程是机械人从料盒中取PCBA,自动扫描标签二维码,放置PCBA到底壳,托盘移动到拧紧位置,拧紧螺钉,检测螺钉浮高,托盘转移到工位3;

  工位3是传感器上线/拧紧,工艺流程是机械人从料盒中取传感器,自动扫描标签二维码,放置传感器到底壳,托盘转移到拧紧位置,拧紧3颗螺钉,检测螺钉浮高,托盘转移到工位4;

  工位4是传感器线束插头插入,

  工位5是功能检测,

  工位6是模组组装线束点胶/上盖上线,

  工位7是产品翻转/拧紧,

  工位8是产品下线检测,

 

产品亮点:

1)汽车电子自动化装配线,由5台机器人为主体的柔性机械人构成,完全替代所有人工,实现全自动装配;

2)产线整体的柔性度高,能适应各种复杂工况和不确定环境,同时具备更好的灵活性,后续可按照产品和制造工艺的调整,动态实现产线重构,任务再分配;

3)产线减少对周边非标硬件的依赖,减少整体设备成本和人工部署的投入,显著降低综合成本;

4)采用力控的方式自适应产线上的各类累计误差,显著缩短联调时间,提高整线优率和稳定性,压缩项目工期;

5)核心工艺均采用力控模式完成,确保更高的工艺质量和可靠性,整线通过MES及上位机系统,对视觉定位、检查,机器人力控、拧紧扭矩等过程数据全程监控管理,保障产品品质的一致性及可追溯。



技术参数:

  月产能:48000台/2班,85%稼动时

  生产节拍:20s/pcs


 

工控方案

聚焦汽车电子、新能源、半导体等行业的智能装配和测试

智能医疗
智能医疗
提供视觉检测设备及自动化组装测试线解决方案,应用于汽车电子、手机、消费电子等领域
工业自动化
工业自动化
测试线采用自动测试,同时使用协助机器人上下料实现自动测试。
智慧城市
智慧城市
专注于自动化视觉检测设备解决方案,提供2D3D相机检测,运用AI深度学习算法提升检测的准确率
智能工厂
智能工厂
通过对设备的数据采集和预防性监测、机器视觉、ROS机器人、自动化协作、AI安全生产监视等形成智慧工
测试与测量
测试与测量
提供各种不同使用场景(工厂自动化、智慧交通、智能医疗等)的工业级计算平台方案

开创行业新型服务体系 让您无后顾之忧

为客户提供贴心的技术支持、人员培训、故障修复等服务

7*16小时在线
7*16小时在线 7*16 hours online

服务响应更快速,保证省内半天和省外一天到达客户现场

定时驻场服务
定时驻场服务 Timed resident service

提供定时驻场服务,如技术支持、方案提供和人员培训等

售后维护极速恢复运行
售后维护极速恢复运行 After-sales maintenance and speed recovery

为客户提供设备故障时更快捷的恢复运行服务

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