伴随着ADAS逐步向高阶自动驾驶演进,对整车系统的可靠性和准确性提出更高要求,单车所搭载的毫米波雷达数量将进一步增加。到 L4、L5 阶段,在整车的传感器方案中,毫米波雷达数量最多有望达到 12 颗。汽车毫米波雷达厂商需降低生产成本,提升的标准化、升级等质量管理,迫在眉睫。
产品概述:
汽车毫米波雷达全自动化组装老化测试线,主要针对毫米波雷达的组装段、老化段、产品测试段而设计,适用于车载角雷达,前向雷达,4D成像雷达,门雷达装配生产。
1)前段:车载毫米波雷达组装段的工位:零部件AGV小车上料,光学对位,光学点胶,焊接位移监控,压合位移监控,锁付力/角度监控
2)中段:车载毫米波雷达老化段的工位:成品件在线通电高温老化,监测电流/电压及影像
3)后段:车载毫米波雷达产品测试段的测试项:产品终测,升级烧录,AOI检测,暗箱测试,成品下料AGV回收
产品亮点:
1)汽车电子自动化装配线,由多台机器人为主体的柔性机械人构成,完全替代所有人工,实现全自动装配及测试;
2)产线整体的柔性度高,能适应各种复杂工况和不确定环境,同时具备更好的灵活性,后续可按照产品和制造工艺的调整,动态实现产线重构,任务再分配;
3)产线减少对周边非标硬件的依赖,减少整体设备成本和人工部署的投入,显著降低综合成本;
4)采用力控的方式自适应产线上的各类累计误差,显著缩短联调时间,提高整线优率和稳定性,压缩项目工期;
5)核心工艺均采用力控模式完成,确保更高的工艺质量和可靠性,整线通过MES及上位机系统,对视觉定位、检查,机器人力控、拧紧扭矩等过程数据全程监控管理,保障产品品质的一致性及可追溯。
技术参数:
产能:120-180PCS/小时
兼容产品:24G/77G