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汽车域控制器全功能测试自动化生产线

【 烧录,老化,ATE,通信测试,AOI】
汽车域控制器全功能测试自动化生产线实现了组装以及自动化测试,整个过程全自动完成,该产线由六轴机器人手臂自动抓取,还有高温老化、ATE 功能检测、无线和蓝牙测试、 域控制器接口的AOI检测、QA抽检等一系列测试工位所构成的汽车域控制器测试线。
汽车域控制器(ECU)自动化测试线,适用于ABS、EPB、ESC、DCDC、OBC、BMS、HCU、VCU、ECU、新能源电机控制器MCU、EPS、BCM、PEPS、RKE等产品。

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  汽车电子架构发展趋势:从分布式的ECU到集中域控制器(DCU)发展。汽车电子厂商需降低生产成本,减少各ECU冗余造成资源浪费,提升的标准化,方便扩展、升级等质量管理,迫在眉睫。

  汽车域控制器,是指汽车电子可按功能划分为动力传动域、车身电子域、辅助驾驶域等多个域,利用多核 CPU/GPU 芯片相对集中地控制域内原本归属各个电子控制器(ECU)的大部分功能,形成有别于传统分布式架构、以功能域为单位的集成化控制器架构。

     产品简介

  智慧工厂汽车域控制器全功能测试线,主要针对汽车控制器自动化装配以及装配完成后产品的测试而设计,其中包含:IC烧录,高温老化,ATE全功能自动化测试,无线蓝牙通信测试,AOI检测(视觉检测产品装配精度),机器人区域(自动完成产品上料检测以及下料装车

汽车自动化测试线

     方案说明

  该汽车域控制器自动化测试产线,实现了组装以及自动化测试,整个过程全自动完成,该产线由六轴机器人完成,包含的功能有:高温老化、ATE 功能检测(对域控制器的收音机性能、LVDS 输出信号、USB 读取及负载能力、GPS/北斗收星能力和定位准确度、摄像头信号输入、CAN/以太网/LIN总线、静态电流等功能进行测试的测试单元)、无线和蓝牙测试、 域控制器接口的AOI检测、恢复出厂设置。

图片50

  高温老化工位:测试域控制器在高温环境下能否正常工作的测试单元。

汽车自动化测试线高温老化设备

  ATE 功能检测工位: 对域控制器的收音机性能、LVDS 输出信号、USB 读取及负载能力、GPS/北斗收星能力和定位准

 确度、摄像头信号输入、总线(CAN/以太网/LIN)、静态电流等功能进行测试的测试单元。

汽车自动化测试线 ATE功能检测

  无线和蓝牙测试工位:在非信号模式下对域控制器里的 WIFI、蓝牙、4G/5G 等模块进行性能参数测试的测试单元。

汽车自动化测试 无线和蓝牙测试

  AOI 检测工位:通过机器视觉对域控制器接口进行外观检测的测试单元。

汽车AOI检测设备

  QA 抽检工位:通过人机交互模拟实车环境终端用户的使用和体验,对域控制器进行抽检测试的测试单元。



序号
测试项目技术参数检测规范
高温老化工位检测1. 高温老化工位检测

按 JJF 1101 中 7.2 和 7.3.1,对高温老化设备的温度准确性及升温速率进行检测,得出温度偏差、

温度均匀度、温度波动度测量结果,应符合 T/GDCKCJH 058-2022 中 5.2.1 的要求。

ATE功能检测工位2.1 CAN汽车总线测试工位检测

选取 CAN 汽车总线测试工位的低电平(1.5 V)、高电平(3.5 V)、无信号电平(2.5V)3 个点进行检测

;按 JJF 1587 中 7.2.3 的方法检测示值误差。

2.2 AM\FM\RDS\DAB 测试工位检测

按 JJF 1395 中 6.2 的检测和计算方法,对 AM/FM/RDS/DAB 测试工位音频分析仪信号分析部

分进行检测,测出信号频率、交流电压测量固有噪声、交流电压、交流电压测量频率附加误差、

失真测量残余失真、失真度。

2.3 蓝牙功能测试工位检测JJF 1278 中 7.3 和 7.4 的检测方法,分别检测蓝牙测试仪信号发生器的输出 频率和输出电平。
2.4 USB 输出测试工位检测

按4.2.2 的检测方法,对 USB 输出测试工位音频分析仪的信号频率、交流电压、 交流电压测量固有

噪声、失真测量残余失真进行检测。

2.5 LVDS 信号输出测试工位检测

按 JJG 262 中四(四)“校准信号幅度”的检测方法对 LVDS 信号输出测试工位示波器的技术性能

进行检测。

2.6 摄像头输入信号测试工位检测

按 JJF 1742 中 7.3 和 7.4 的检测方法分别对摄像头输入信号测试工位视频信号 发生器的 RGB

 模拟基色视频图像信号、YPBPR模拟分量视频图像信号进行检测。

2.7 静态电流测试工位检测按 JJF 1587 中 7.2.2.2 及 7.2.2.5 的检测方法对静态电流测试工位的电流进行检测
2.8 GPS/北斗信号测试工位检测

按 JJF 1471 中 7.2.2、7.2.3、7.2.4 及 7.2.6 的检测方法对 GPS/北斗信号发生器的射频信号载

波频率偏差、功率控制、动态范围及频谱纯度进行检测。

2.9 以太网测试工位检测按 GB/T 21671 中 6.1.3 及 6.1.4 的检测方法对以太网测试工位的路由功能和 QoS 功能进行检测。

表 1 :汽车域控制器自动测试线校准检测方法



     亮点

  该产线由5台机器人为主体的柔性工作站构成,完全替代所有人工,实现全自动,其中包括带线束接插件插拔等行业痛点;

  产线整体的柔性度高,能适应各种复杂工况和不确定环境,同时具备更好的灵活性,后续可按照产品和制造工艺的调整,动态实现产线重构,任务再分配;

  产线减少对周边非标硬件的依赖,减少整体设备成本和人工部署的投入,显著降低综合成本;

  采用力控的方式自适应产线上的各类累计误差,显著缩短联调时间,提高整线优率和稳定性,压缩项目工期;

  核心工艺均采用力控模式完成,确保更高的工艺质量和可靠性,整线通过MES及上位机系统,对视觉定位、检查,机器人力控、拧紧扭矩等过程数据全程监控管理,保障产品品质的一致性及可追溯;


     参数

  产能:25,000台/月

  利用率:23小时/天

  最大支持若干个控制器同步老化和测试,生产节拍:55-60s/pcs

  良率:99%

  部署时间:2~4个月

  总体拥有成本降低:20%   

广州市华颉电子科技有限公司


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测试线采用自动测试,同时使用协助机器人上下料实现自动测试。
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